La Police de l'espace et ses alliés :
 
Shaider / Dai Sawamura : À l'époque où il était étudiant en archéologie, Dai Sawamura s'intéressa aux célèbres dessins de Nazca et aux anciennes civilisations. Ses recherches le conduisirent jusqu'à l'Île de Pâques, où il découvrit de mystérieuses ruines liées au légendaire Guerrier Shaider. Remarqué pour son intelligence, son courage et ses qualités physiques, Dai fut recruté par la Police galactique et devint candidat à l'école de formation des policiers de l'espace sur la planète Etolia [Bird en VO]. Alors que sa formation n'était pas encore terminée, les Sulfurs [Fūma en VO] lancèrent une vaste offensive à travers la galaxie. La Police galactique décida alors de mobiliser ses jeunes candidats. Dai fut nommé policier de l'espace chargé de défendre la Terre et reçut le nom de code de Shaider, en hommage au légendaire Guerrier Shaider qui avait combattu Globulus 12 000 ans auparavant. Plusieurs éléments découverts au cours de la série laissent finalement entendre que Dai pourrait être un lointain descendant de ce guerrier. Quand il doit combattre, Dai prononce « Transformation ! » [Shōketsu en VO]. Son vaisseau Pulsar [Vavilos en VO] émet alors l'énergie Plasma Blue, qui forme autour de son corps une armure de combat constituée d'un alliage spécial appelé Granium. La durée totale de la transformation n'est que d'une milliseconde. 
 
Annie : [Lady Cop Annie en VO] Originaire de la planète Mount, Annie est elle aussi candidate à la Police galactique lorsque les Sulfurs déclenchent leur offensive. Sa planète natale est détruite par Fūma et Annie est envoyée sur Terre aux côtés de Shaider, dont elle devient la partenaire. Excellente combattante et tireuse d'élite, Annie maîtrise également les déguisements et possède certaines facultés télépathiques. Elle est capable de percevoir et parfois d'émettre des appels à l'aide par télépathie. Elle pilote également seule plusieurs des véhicules de Shaider lorsque la situation l'exige. Après la défaite des Sulfurs, on apprend dans l'épisode spécial réunissant les trois policiers de l'espace qu'Annie part étudier l'archéologie en Égypte. 
 
Directeur Kom : [Commander Qom en VO] Responsable de la Police galactique, basée sur la planète Etolia [Bird en VO]. Il supervise Shaider et Annie et dirige la lutte contre les organisations criminelles qui menacent la galaxie. 
 
Marine : Secrétaire et assistante du Directeur Kom. Elle l'accompagne dans la supervision des missions des policiers de l'espace. 
 
Mimi : Fille du Directeur Kom et ancienne partenaire d'X-Or / Gavan. Elle participe désormais à la formation des nouveaux candidats de la Police galactique. Dans l'épisode spécial réunissant Gavan, Sharivan et Shaider, on apprend qu'elle est officiellement fiancée à Gavan. 
 
Tsukiko Hoshino : Terrienne et sœur adoptive d'X-Or / Gavan. Elle assiste également le Directeur Kom dans ses fonctions. 
 
Kitts : Policier de l'espace formé en même temps que Shaider et Annie. D'apparence proche d'un oiseau, il est envoyé défendre une autre planète alors que sa formation n'est pas encore entièrement terminée. On apprend dans l'épisode 44 qu'il a trouvé la mort au cours de la grande offensive des Sulfurs. Son nom semble dériver de « kitsutsuki », qui signifie « pivert » en japonais. 
 
Uru : Policier de l'espace formé en même temps que Shaider et Annie. D'apparence proche d'un loup, il est lui aussi envoyé en mission avant la fin de sa formation. Il trouve la mort pendant la grande offensive des Sulfurs, comme Kitts. Son nom semble dériver de « wolf », « loup » en anglais, transcrit « urufu » en japonais. 
 
Antro : Autre candidat de la même promotion que Dai, Annie, Kitts et Uru. Devenu lui aussi policier de l'espace lors de la mobilisation générale contre Fūma, il trouve la mort au cours de la grande offensive des Sulfurs. 
 
Vivian : Fille du maire de la planète Etolia [Bird en VO], Vivian est une jeune journaliste qui décide de se rendre sur Terre afin de réaliser un reportage sur Shaider et son combat contre les Sulfurs. Encore peu expérimentée dans le pilotage de son vaisseau, elle se perd en chemin et finit accidentellement dans le Palais Étrange des Sulfurs [Fushigi Kyūden de Fūma]. Ces derniers profitent de la situation et utilisent la Bête Étrange Pea-Pea pour lui faire croire qu'elle est amoureuse de Shaider, dans le but de perturber la coopération entre Dai et Annie. Vivian retrouve finalement ses esprits et poursuit son reportage sur Terre, au grand désespoir de Shaider et d'Annie, qui doivent désormais la surveiller. 
 
Guerrier Shaider : [Senshi Shaider en VO] Guerrier extraterrestre légendaire qui combattit les Sulfurs il y a 12 000 ans. À cette époque, Fūma contrôlait sur Terre l'Empire de Mû, dirigé par Globulus [Kubilai en VO]. Le Guerrier Shaider affronta Globulus, provoqua la chute de l'Empire de Mû et libéra la Terre de son emprise. Son courage et son sens de la justice firent de lui une figure légendaire et il est considéré comme l'un des modèles à l'origine de la Police galactique. Le nom de code « Shaider » donné à Dai Sawamura lui rend hommage. Les découvertes faites par Dai au cours de la série suggèrent également qu'il pourrait être un lointain descendant du Guerrier Shaider. 

 
Les Humains : 
 
Kojirō Ōyama : Toujours passionné par les phénomènes extraterrestres, Kojirō dirige désormais l'animalerie Pet Shop Monkey. Ancien reporter spécialisé dans les OVNI, il continue régulièrement à s'intéresser à tout phénomène qu'il juge mystérieux ou extraterrestre. À partir de l'épisode 17, Dai loge chez lui et travaille également au Pet Shop Monkey. Le charme d'Annie ne laisse pas Kojirō indifférent et celui-ci conserve le rôle comique qu'il occupait déjà dans les aventures de Gavan et Sharivan. 
 
Ryōsuke Komura : Père de Yōko et Ryōichi. Veuf, il élève seul ses deux enfants et dirige une petite imprimerie. 
 
Yōko Komura : Fille de Ryōsuke et grande sœur de Ryōichi. Lycéenne, elle travaille à temps partiel au Pet Shop Monkey de Kojirō. 
 
Ryōichi Komura : Petit frère de Yōko. Lui et ses amis sont régulièrement mêlés malgré eux aux opérations des Sulfurs. 
 
Daijirō Sawamura : Père de Dai Sawamura. Astronome, il est mort alors que Dai était encore jeune. Dans l'épisode 35, Dari-Dari prend son apparence afin d'attirer Shaider dans un piège. 

 
Les Sulfurs :  
 
Les Sulfurs : [Fūma en VO] Puissante organisation criminelle extraterrestre dirigée par le Grand Empereur Globulus [Kubilai en VO], que ses serviteurs vénèrent comme une divinité. Les Sulfurs cherchent à conquérir la galaxie non seulement par la force, mais également en corrompant et en manipulant les populations. Ils utilisent notamment la Fushigi Song, une musique capable d'influencer le comportement et l'esprit de ceux qui l'entendent. Leur quartier général est le Palais Étrange [Fushigi Kyūden], situé dans la Dimension Étrange [Fushigi Jikū], un espace infernal où règnent une chaleur et une lumière atteignant environ 6 000 degrés. Les Bêtes Étranges [Fushigi Beasts] voient leur puissance multipliée par quatre lorsqu'elles combattent dans cette dimension. C'est pourquoi les Sulfurs tentent régulièrement d'y attirer Shaider lors de leurs affrontements. Il y a déjà 12 000 ans, Fūma était présent sur Terre : l'Empire de Mû constituait alors l'une de ses colonies. 
 
Globulus : [Kubilai en VO] Grand Empereur et dirigeant des Sulfurs. Âgé de près d'un million d'années, il est vénéré comme un dieu par ses serviteurs. Il apparaît principalement sous la forme d'une énorme tête dorée à trois yeux intégrée à une paroi du Palais Étrange. Il y a 12 000 ans, Globulus régnait sur l'Empire de Mû, une colonie de Fūma établie sur Terre. Le Guerrier Shaider s'opposa à lui et détruisit l'empire. Au cours de leur combat, la tête et le corps de Globulus furent séparés. Son corps fut enfermé dans une crypte liée aux anciennes ruines tandis que sa tête continua à diriger Fūma. De nos jours, Globulus souhaite conquérir la galaxie et rétablir sur Terre une civilisation comparable à l'ancien Empire de Mû. Lorsque Shaider pénètre dans la crypte où le corps de Globulus avait été enfermé 12 000 ans auparavant, il découvre que celui-ci est toujours vivant. Le corps momifié s'est transformé en une créature monstrueuse dotée de nombreuses excroissances serpentines et d'un œil à l'emplacement où se trouvait autrefois la tête. Shaider parvient finalement à le détruire. Lors du combat final, Globulus équipe sa tête d'un corps mécanique muni de tentacules. Shaider détruit cette enveloppe robotique avant d'affronter directement la tête volante de son ennemi. Le troisième œil de Globulus constitue son point faible et Shaider parvient finalement à l'éliminer définitivement. 
 
Vesta : [Prêtresse Pô en VO] Prêtresse des Sulfurs et principale conseillère de Globulus. Elle élabore de nombreuses opérations de Fūma, préside aux cérémonies liées à la naissance des Bêtes Étranges et participe à la création de la Dimension Étrange. Son arme principale est un sceptre qu'elle utilise également au combat. Vesta considère la Terre comme « une opale de l'espace » et souhaite la conquérir sans la détruire, contrairement à de nombreuses autres planètes attaquées par les Sulfurs. Dans l'épisode 34, Globulus lui révèle la vérité sur l'ancien Empire de Mû : celui-ci était une colonie de Fūma détruite 12 000 ans auparavant par le Guerrier Shaider. Vesta découvre également que Globulus est son grand-père et que ses parents ont péri lors du combat contre le Guerrier Shaider. Dans l'épisode 24, on apprend que Vesta conserve son apparence jeune et séduisante grâce à l'énergie de Globulus et en absorbant, tous les 500 ans, l'essence vitale de jeunes filles. Privée de cette énergie, elle reprend sa véritable apparence, celle d'une créature extrêmement âgée et monstrueuse. Après la destruction de Globulus, Vesta ne peut plus maintenir son apparence humaine. Elle retrouve son véritable visage et disparaît dans la Dimension Étrange en compagnie des Chinjūs restés à ses côtés. 
 
Strictor : [Commandant Hessler en VO] Commandant militaire des Sulfurs. Il dirige les soldats et les opérations de combat de Fūma et manie principalement une épée. Dans l'épisode 28, son jeune frère Himley vient lui prêter main-forte afin de vaincre Shaider. Himley se révèle être un excellent guerrier et reçoit les faveurs de Globulus après avoir mis Shaider en difficulté. Jaloux du succès de son frère et craignant de perdre sa position, Strictor finit par le tuer traîtreusement au cours d'un combat contre Shaider. Strictor poursuit ensuite la lutte contre le policier de l'espace jusqu'à l'épisode 45, où il trouve finalement la mort en l'affrontant. 
 
Les Soldats Sulfurs : [Sentōin Miracler en VO] Soldats de base de Fūma. Ils accompagnent les Bêtes Étranges et le Commandant Hessler au combat. Les Miraclers sont capables de prendre une apparence humaine et utilisent différentes armes, notamment des armes à feu et des armes d'hast. 
 
Grâce 1 : [Girl 1 / Gyaru Ichi en VO] Chef de la Légion Girl [Gyaru Gundan en VO]. Elle se distingue par sa fidélité absolue à Globulus et par son hostilité envers Shaider et Annie. Dans l'épisode 44, alors que Fūma déclenche sa grande invasion de la galaxie, Girl 1 se porte volontaire pour subir une transformation qui fait d'elle une véritable machine de combat. Shaider parvient à la vaincre, mais Girl 1 revient ensuite sous la forme de Yasha Girl 1, un esprit vengeur qui s'introduit à bord de Pulsar [Vavilos] afin de le détruire de l'intérieur. Shaider réussit finalement à l'éliminer définitivement. 
 
Les Cinq Grâces : D'abord appelées en VO Kunoichi Goninshū, « les cinq kunoichis », elles prennent ensuite le nom de Gyaru Gundan, la « Légion Girl ». Ce groupe de cinq femmes ninjas constitue une unité d'espionnage et de combat entièrement dévouée à Globulus. Elles participent aux opérations des Sulfurs, servent régulièrement d'espionnes et d'assassines et combattent également Shaider et Annie. Elles utilisent principalement des dagues et d'autres armes de ninja et possèdent notamment la faculté d'allonger leurs bras. Girl 1, la leader du groupe, est éliminée dans l'épisode 44 après s'être transformée en machine de combat. Dans l'épisode 45, Girl 3 accompagne Strictor dans son ultime combat contre Shaider. Elle tente de tuer son adversaire en se faisant exploser avec lui, mais Shaider parvient à s'échapper et Girl 3 meurt seule dans l'explosion. Lors du combat final, les trois survivantes de la Légion Girl — Girl 2, Girl 4 et Girl 5 — se transforment en papillons de nuit et deviennent une source d'énergie pour Globulus au cours de son dernier affrontement contre Shaider.